排绳器主要由安装在转筒上的旋转编码器,钢丝绳导向轮,丝杆,电机,电机驱动器,排绳控制器,两个限位传感器,联轴器,支撑架,操作按键等组成。旋转编码器精确测量滚筒旋转位置,控制器根据滚筒旋转位置计算得到钢丝绳导向轮应该到达的位置,控制器通过位置闭环控制,加减速处理,误差补偿等技术,控制伺服电机到达指定位置,实现钢丝绳导向轮与滚筒转动内链。排绳器丝杆两端装有位置传感器,可实现排绳器端部定位和换向。通过对控制器的设置可使排绳器适应不同宽度的滚筒和不同直径的钢丝绳。整套装置使钢丝绳收、放自如,做到不咬绳,不压绳,排列有序。
一种自动强制机械排绳器,是在滚筒的端部装有输出齿轮组,并通过链轮传动及锥齿轮传动带动套装于同一传动轴上的两个换向锥齿轮转动,该传动轴通过安全离合器与丝杠连接,丝杠上装有排绳轮组,两换向锥齿轮间有安装在其传动轴上的滑动结合子,滑动结合子由两气缸通过拨叉控制其左、右移动,两气缸由两机控阀及一换向阀控制动作。本实用新型可实现排绳自动化,减轻工人劳动强度,提高排绳质量,延长钢丝绳使用寿命。
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