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臂长
LS6-502x:500 mm关节 第二关节(225 275 mm)
LS6-602x:600 mm关节 第二关节(325 275 mm)
LS6-702x:700 mm关节 第二关节(425 275 mm)
第三关节(Z):200 mm (170 Clean)
重复定位精度
关节 第二关节: /-0.020 mm
第三关节: /-0.010 mm
第四关节: /-0.010 deg
负载
大:6 Kg
额定:2 Kg
用户线路
电路:15 lines
气路:6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS6-502x:17 Kg
LS6-602x:17 Kg
LS6-702x:18 Kg
环境适用
温度:5- 40 deg C
湿度:10 - 80% (非冷凝)
机器人电缆
3M(标准),5M(可选),10M(可选)
可用控制器
RC90控制器
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标准循环时间(W/1kg有效负载)
LS6-502x:0.40 secs
LS6-602x:0.42 secs
LS6-702x:0.44 secs
大运行速度
LS6-502x (关节 第二关节):6,150 mm/sec
LS6-602x (关节 第二关节):6,800 mm/sec
LS6-702x (关节 第二关节):7,450 mm/sec
第三关节:1,100 mm/sec
第四关节:2,000 deg/sec
电机功率
关节:200瓦
第二关节:200瓦
第三关节:100瓦
第四关节:100瓦
其他
插入力:100N (10.19 kgf)
U惯性力矩(Max/Rated):0.12 / 0.01 kg*m2
测量
安装孔径(mm):150 x 150 (4-M8)
Z轴直径:20 mm
可选手臂配置
安装类型:台面
洁净:ISO 4级洁净
可选配置
Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (爱普生RC 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing
软件
开发软件:爱普生RC 7.0
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