首先从结构上分析，剪叉式高空作业平台车由升降机构和自行式承载底盘组成，在工程作业过程中，作业平台上的工作人员可同时对升降机构与承载底盘的移动进行操作并连续作业，避免了因工作地点的更换导致工作人员频繁上下工作平台而浪费时间。为了保证高空作业时平台内人员安全，要求在作业平车升起状态时，作业平台不能在坡度较大或颠簸的路面行进。剪叉自行式高空作业车在剪叉臂举升的状态下，打开底盘两侧的防护板机构来降低平台底盘高度，使得平台的运动受限，以起到保护作用。为此，需设计一种与高空作业车剪叉臂联动的防护板升降机构，使得剪叉臂收拢状态下，防护板随之收起，移动机构可以正常行进而剪叉臂升起状态下，防护板也随之打开，限制作业平台在坡度较大或颠簸的路面行进。
自行剪叉式高空作业车可以适用于多种高空工程作业。为了提高高空作业效率、改善高空作业环境，其防护板升降机构是保护工作人员在高空作业时一种必要的安全装置。山东中汇申特液压机械有限公司根据剪叉自行式高空作业车的防护板升降机构的功能要求，设计了一种连杆式防护板升降机构，可与升降平台剪叉臂联动，并对其在不同工况下的使用做了测试。
剪叉自行式高空作业车具备工程构件的举升作业、载人高空作业、设备和材料的起重作业等多项功能，主要应用于钢构厂房、展厅场馆等建筑物的装饰与维护和飞机等大型设备的检修等。剪叉自行式高空作业车的应用可以提高登高作业效率、改善高空作业环境、减少高空作业事故等优点。高空作业车厂家根据剪叉自行式高空作业车防护板升降机构功能要求，设计的一种杆式联动升降机构，它包括导向结构和连杆传动结构两部分，其联动升降剪叉结构让剪叉式高空作业车既安全又小巧，这也是目前为何剪叉自行式高空作业平车在市场上销量最火爆的原因。
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