直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组是自动化设备中的一种通用传动元件。它的工作原理是通过滚珠丝杆（或同步带）与直线导轨为主要动力实现重复直线运动的模块化产品，按驱动方式可分为丝杆传动线性模组和同步带传动线性模组。
直线模组主要有六大类：
封闭式皮带型直线模组
封闭式螺杆型直线模组
半封闭式皮带型直线模组
半封闭式螺杆型直线模组
开放式皮带型直线模组
开放式螺杆型直线模组
这些模组都有高精度,高刚性,体积小,易安装,易维修。
直线模组在使用过程中可单轴使用，也可以组合成XYZ形式的直角坐标机械手使用。可组合成两轴、三轴、四轴等不同的组合形式。如有负载、行程都很大的一般情况下会选择齿轮齿条传动，这种形式跟普通模组在外观以及结构上都有较大区别。
高性能的直线模组应具备：
1、高重复定位精度；
2、高配置，确保模组的使用精度和寿命；
3、顺畅度好稳定性强，可以避免出现模组整个行程有“卡点”（顿挫感）；
4、 寿命长：按照日工作8小时计算，模组精度寿命3年以上；
5、噪音：低噪音
目前高性能直线模组主要集中在几大领域：
1 军工领域：军用生产机械、模拟仿真
2 食品领域：分类机械、上料机械等
3 喷涂领域：往复机械、喷涂机械等
4 汽车领域：抓取机械、移载机械等
5 物流领域：分类机械、移载机械等
6 其他工业领域等
| 规格参数 |
| 品牌 |
RYK |
型号 |
RY60 |
| 用途 |
机床，车床，组合机床 |
产地 |
东莞 |
| 加工定制 |
否 |
最大行程 |
800 |