规格参数：
负载5 kg
机械臂重量24kg
自重负载比<4.8
自由度6
重复定位精度? 0.02 mm
工作半径880mm
工具端线速度≤2.8m/s
通讯接口CAN Bus
连接控制柜电缆长度5m
供电电源48V
功耗普通工况下200W
外壳材料铝合金
工作环境温度0-40?C
工作环境湿度25%-85%
防护等级IP54
各轴运动范围/最大速度
J1 ?175? 150?/s
J2 ?175? 150?/s
J3 ?175? 150?/s
J4 ?175? 180?/s
J5 ?175? 180?/s
J6 ?175? 180?/s
工具端I/O
数字输入4路（可配）
数字输出4路（可配）
模拟输入2路
模拟输出-
电源输入24V
电源输出/电流输出0V/12V/24V/0.8A
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