多功能爬壁机器人主要面向石化储罐、船舶船体、风电电杆、运输管道等检修作业需求，采用模块化设计思想，可通过搭载不同类型机械臂或作业模块，以遥操作/全自主模式，实现对各类导磁性装备非连续性工作表面的自动化清洗、除锈、喷漆、检测等作业。
机器人采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案，主要由分体式车体模块、四自由度机械臂模块和主辅摄像机模块构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，能够根据作业需求实现机器人的快速拆解、运输与对接，在通过非连续作业区域或狭窄运输空间方面具有极强的优势，同时机器人具备全局/局部视觉监测系统与三维实时运动仿真系统，能够实现对作业现场的全方位监测与机器人状态的动态感知。
| 规格参数 |
| 型号 |
SR-01 |
重量 |
115kg (kg) |
| 产地 |
河南洛阳 |
品牌 |
圣瑞 |
| 移动方式 |
轮式拖动式 |
驱动引擎 |
电机驱动 |
| 用途 |
工业用 |
出水温度 |
冷水 |
| 加工定制 |
是 |
负载能力 |
200kg |
| 机械臂末端负载能力 |
40 Kg |
机械臂展开尺寸 |
1250mm |
| 摄像机云台旋转角度 |
回转?180?，俯仰?90? |
最大速度 |
9m/min |
| 包装参数 |
| 体积(m²) |
0 |
| 产品重量(kg) |
60 |