自动抓棉机：纺织用各种纤维原材料，如棉花、羊毛、化学纤维等，大多数呈压紧捆包的状态运进纺织厂。另外由于天然原材料的生长特性，纤维多呈相互并结状态。按逐步梳理的原则，首先须对这些原材料进行初步扯松分解，同时清除各种杂质和疵点，还可根据纺纱工艺的需要将不同成分、不同等级的原料进行初步的混和。这个加工过程在短纤维纺纱系统中称为开清工序，是短纤维纺纱工艺流程中的第一道工序，加工对象主要是轧棉厂或化纤制造厂运来的原料包。
它是开清棉联合机的第一道工序，由小车、打手、中心轴、伸缩管和地轨组成，并由外围墙板固定，FA002A还可以两台同时使用，增加混棉包数，并装有速度继电器，在打手速度下降时可以自动停转，使用更为可靠。在开松和除杂上，着力于多送少打的原则，避免损伤纤维，防止落杂重新回到原棉中，设计自动清洁装置，改善车间环境。在与多机台联合上我们考虑各机构在联合机中的作用及其它相关机构的关系，具有可组合性，以适应不同原料、工艺、生产规模。外形尺寸、占地、外观相互配合适应，方便管理。
