新型行走式抓棉机，包括储棉仓、立柱和抓棉装置，所述立柱设于储棉仓外围，所述立柱顶部之间设有横梁，所述横梁上固定有抓棉装置，所述抓棉装置包括吸风罩、抓棉打手和输棉管道，所述吸风罩顶部连接输棉管道，所述吸风罩内底部设有抓棉打手，所述抓棉打手活动于储棉仓内，所述吸风罩上设有均匀分布的水蒸气管口，所述吸风罩外围设有吸风罩夹套，所述吸风罩夹套顶部连接入水口，所述入水口上设有控制阀门。本实用新型的优点是：设有回风管，发生堵塞现象后能及时进行处理，增加水蒸气管口，消除棉花之间的静电，提高抓棉效率，自动感应棉花量及时对吸风罩的高度作出调整，整体结构简单，操作简便。
本机是开清机组的第一道工序，适用于抓取各种等级的原则棉以及76mm以下的合成纤维。
FA002A采用锯齿刀片打手，自里向外刀片由稀到密分为三组，使抓取的纤维束更为小而均匀，有利于后道工序的混合、除杂。
FA002A更具有握持抓取的特点，刀片不出肋条，确保抓取棉块更小。
