四轴机械臂 SCARA机器人UISR4200S
四轴机械臂 SCARA机器人UISR4200S
又称SCARA机械臂
特点
? 分布式控制系统
? 免费开源代码
? 无控制箱的机器人，结构简单
? 低成本、高可靠
目的：旨在提供一种低成本，易安装维护，可操作性强的四轴SCARA型机器人。
功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。
结构： SCARA型机器人，包括基座，基座柱体侧边配有接线集成板，安装在基座上方可相对转动的大臂，大臂的另一端装设有可相对转动的小臂，小臂的另一端可相对活动地装设有滚珠花键丝杆。
特色： 花键与丝杆合二为一，通过第一驱动电机模组和第二驱动电机模组分别对其进行旋转和上下控制，降低拆装难度，使结构更紧凑；电气线路集成在一块电路板上，节省空间，减少接线环节；增添WIFI或者蓝牙方式与与人机交互控制端有线或无线连接，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。
控制系统：
传统控制系统
目的：旨在提供一种低成本，易安装维护，可操作性强的四轴SCARA型机器人。
功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。
结构： SCARA型机器人，包括基座，基座柱体侧边配有接线集成板，安装在基座上方可相对转动的大臂，大臂的另一端装设有可相对转动的小臂，小臂的另一端可相对活动地装设有滚珠花键丝杆。
特色： 花键与丝杆合二为一，通过第一驱动电机模组和第二驱动电机模组分别对其进行旋转和上下控制，降低拆装难度，使结构更紧凑；电气线路集成在一块电路板上，节省空间，减少接线环节；增添WIFI或者蓝牙方式与与人机交互控制端有线或无线连接，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。
SCARA四轴机器人
① 4 : 400mm
6 : 600mm
② 120 : 120mm
150 : 150mm
170 : 170mm
200 : 200mm
③ L：1kg
H：3kg
|
臂长
|
400mm
|
|
负载
|
额定1kg/最大3kg
|
|
|
标准循环时间
|
0.5秒
|
|
重复定位精度
|
第1-2关节
|
?0.05mm
|
|
|
第4关节
|
?0.02mm
|
|
|
|
|
安装方式
|
|
台面安装
|
|
臂长
|
第1-2轴臂
|
400mm
|
|
最大运动速度
|
第1-2关节
|
4000mm/s
|
|
|
第3关节
|
800mm/s
|
|
|
第4关节
|
360。/s
|
|
本体重量（不含线缆重）
|
|
14kg
|
|
重复定位精度
|
第1-2关节
|
?0.02mm
|
|
|
第3关节
|
?0.02mm
|
|
|
第4关节
|
?0.02。
|
|
最大运动范围
|
第1关节
|
?150。
|
|
|
第2关节
|
?150。
|
|
|
第3关节
|
200mm
|
|
|
第4关节
|
?180。
|
|
负载
|
额定值
|
1kg
|
|
|
最大值
|
3kg
|
|
标准循环时间
|
|
0.5s
|
|
电机功耗
|
第1关节
|
200w
|
|
|
第2关节
|
150w
|
|
|
第3关节
|
60w
|
|
|
第4关节
|
60w
|
|
用户电路
|
|
9针(D-Sub接口)
|
|
安全标准
|
|
CE.
|
1 负载2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）
2 负载重心与第4关节中心位置一致。
外形尺寸