本设备针对于汽车行业尾气检测器装配操作复杂、效率低和工作强度大等，提供了一种操作简单、快速可靠的可行性设备方案。
本设备采用转盘式输送兼装配方式，人工上检测器主体，振动盘上装配器件，主要由机械手完成装配动作，整套装配完成，即转盘转一个轮回，回到工人处，人工下料。
工作流程简图：
本设备主要由控制部分、装配机构、涂胶机构、自动上料机构和转盘构成。
性能参数
人工上检测器主体，振动盘上装配器件。
凸轮分割器驱动转盘均分8工位，分度准确，有效提高了装配效率。
3、 先进的运动控制方法，使运动更平稳、可靠；
工作步骤：
本设备整体采用转盘式循环机构设计，除了上、下料工位，其他工位均设置检测开关，检测到尾气检测器主体后，下一个工位才可以动作；装配工位主要采用机械手，能够准确装配到位.,每个工位联动，转一个工位完成一个产品的装配。
人工上工件，启动机器。
圆环装配工位检测到工件，机械手将圆环装配到工件。
圆环压合工位检测到工件，汽缸动作，压合到位。
涂胶工位检测到工件，汽缸将涂胶执行机构推到位，电机驱动，完成涂胶。
防尘套装配工位检测到工件，机械手动作，完成装配。（两个防尘套工位对应产品，选择是否动作）
防尘套压合工位检测到工件，汽缸动作，完成压合。
这一工位是下料工位，人工下料。
优势
1、可以实现不同尺寸尾气检测器的装配，可以实现24小时不间断工作；
2、员工只要负责上下料和换工装即可；
3、触摸显视器，显示、操作一目了然
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