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装配机器人是工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人，他属于高、精、尖的机电一体化产品。及光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品，具有很高的功能和附加值。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。
装配机器人根据臂部的运动形式不同分为：
直角坐标型装配机器人
垂直多关节型装配机器人
平面关节型装配机器人
应用领域：
汽车、医疗、电子/半导体、消费电子、工业、食品、太阳能等等
带有传感器的装配机器人可以更好地顺应对象物进行柔软的操作。装配机器人经常使用的传感器有视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器和力传感器等。
视觉传感器主要用于零件或工件的位置补偿，零件的判别、确认等。
触觉和接近觉传感器一般固定在指端，用来补偿零件或工件的位置误差，防止碰撞等。
力传感器一般装在腕部，用来检测腕部受力情况，一般在精密装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。
装配机器人的周边设备
机器人进行装配作业时，除机器人主机、手爪、传感器外，零件供给装置和工件搬运装置也至为重要。无论从投资额的角度还是从安装占地面积的角度，它们往往比机器人主机所占的比例大。周边设备常由可编程控制器控制，此外一般还要有台架、安全栏等。
①零件供给器
零件供给器的作用是保证机器人能逐个正确地抓取待装配零件，保证装配作业正常进行。
给料器
用振动或回转机构把零件排齐，并逐个送到指定位置。
托 盘
大零件或易磕碰划伤的零件加工完毕后一般应码放在称为"托盘"的容器中运输，托盘装置能按一定精度要求把零件送到给定位置，然后再由机器人一个一个取出。
②输送装置
在机器人装配线上，输送装置承担把工件搬运到各作业地点的任务，输送装置中以传送带居多。输送装置的技术问题是停止精度、停止时的冲击和减速振。减震器可用来吸收冲击能。
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