一、使用范围：
X、B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
二、主要特点：
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
三、技术参数：
功率：0.37KW～55KW
转矩：150N·m～20000N·m
传动比：
单级：9-87
双级：121-7569
三级：2057-658503
四、摆线针轮减速机型号
单级机型：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12
B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9
单级减速比：9、11、17、23、25、29、35、43、59、71、87
双级机型：X21 X31 X41 X42 X52 X53 X63 X64 X74 X84 X85 X95 X106 X117 X128
B09 B10 B20 B21 B31 B41 B42 B52 B53 B63 B64 B74 B85 B95
双级减速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569
